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当机器人遇上MCU:飞思卡尔为工业机器人保驾护航

行业资讯 / 2021-12-25 16:16

本文摘要:从1920年捷克作家卡雷尔恰佩克在剧本《罗萨姆的万能机器人》中最初用于机器人的语言到今天的近100年间,人们对机器人的执着和完善没有暂停。近年来,机器人随着无线传感器网络等技术的发展得到了很大的发展。人们对机器人的拒绝依然仅限于换人,需要把东西连接到网络上,与其他设备和人进行交互。 当然,对数据对系统、智能判别速度、机器人尺寸等其他性能的拒绝也很低,可以适用于智能家庭等环境。

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从1920年捷克作家卡雷尔恰佩克在剧本《罗萨姆的万能机器人》中最初用于机器人的语言到今天的近100年间,人们对机器人的执着和完善没有暂停。近年来,机器人随着无线传感器网络等技术的发展得到了很大的发展。人们对机器人的拒绝依然仅限于换人,需要把东西连接到网络上,与其他设备和人进行交互。

当然,对数据对系统、智能判别速度、机器人尺寸等其他性能的拒绝也很低,可以适用于智能家庭等环境。机器人内部架构的核心之一是微控制器(MCU ),MCU的种类千差万别,机器人开发者也在很大程度上评价各种新MCU,寻找更合适的东西。飞思卡尔今年8月最新推出的业界第一款基于ARMCortex-M0处理器的5VKinetisE系列微控制器是通俗的自由选择。

KinetisE与机器人设计兼容的KinetisE系列微控制器融合了低成本、高性能、先进设备的电磁兼容性(EMC )和静电(ESD )维护功能,符合工业级的可靠性和温度拒绝。其中,KE02是KinetisE系列的入门级产品,电压范围为2.7V~5.5V,内存加载电压范围为2.7V~5.5V,温度范围(环境)为40C~ 105C。性能上,具有最多20MHzARMCortex-M0内核、单周期32位32位乘法器、单周期输出/输入采访端口、内置了超过64KB的Flash、256B的EEPROM、4KB的RAM。KinetisE系列MCU的Flex计时器(FTM )模块共计3个,包括具有杀区时间投入和故障检测功能6的地下通道FTM、飞思卡尔8位单片机HCS08的TPM (TIMERPWMMMOUUL )模块各地下通道可以相对于输出狩猎、输入比较、边缘或中心偏移PWM模式展开。

这个功能仅限于电机控制,如果进行再加上自由卷曲的FreeMaster,最好不要确认算法参数。KinetisE系列电源管理模块(PMC )可获得三种电源模式:运行、等待和暂停,同时确保能效。KinetisE还内置了看门狗、可编程CRC模块、每个芯片64位的唯一标识符(ID ),以实现更高的安全性。

32位MCU依然以低电压运行,在机器人、电机控制甚至家庭中使用的情况下,由于电磁环境差,所以没有被人使用, 人们不能后退自由选择16位到8位的单片机KinetisE系列MCU的强大电磁噪声抗性使人们避免了这种担心,从而实现了在低噪声环境下工作的系统MCU的更新换代。


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