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在平板上动动手指就能控制一大群小机器人

行业资讯 / 2021-12-06 16:16

本文摘要:当机器人变得更小、更便宜并且可以做更多的事情时,成组的小机器人可以比单个大机器人完成更好、更简单的任务。然而,当一组机器人必须建立任务协作时,对每个小机器人进行编程和命令就变得太困难了。作为回应,佐治亚理工大学的GRITS实验室获得了一个解决方案:手指放在平板电脑上的群体机器人的动态控制。 GRITS实验室开发了一个系统,允许几组小机器人立即改变先前原始工作的路线,并相互协商,只需用手指在平板电脑上翻页就可以完成新的命令。看起来是很简单的技术,但是背后的应用场景非常广泛。

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当机器人变得更小、更便宜并且可以做更多的事情时,成组的小机器人可以比单个大机器人完成更好、更简单的任务。然而,当一组机器人必须建立任务协作时,对每个小机器人进行编程和命令就变得太困难了。作为回应,佐治亚理工大学的GRITS实验室获得了一个解决方案:手指放在平板电脑上的群体机器人的动态控制。

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GRITS实验室开发了一个系统,允许几组小机器人立即改变先前原始工作的路线,并相互协商,只需用手指在平板电脑上翻页就可以完成新的命令。看起来是很简单的技术,但是背后的应用场景非常广泛。

比如用于以后一群群小机器人继续执行灾难搜救任务时,只要你用手指在特定区域翻页,机器人部队就不会按照算法相互配合,构建线性规划路径搜索覆盖区域,随时构建任务调整。在农田里,农民可以使用成群的机器人来监控作物。在工厂里,机器人可以将仓库里的货物运送到操作员登录的任何地方。在任何一个机器人群体必须进行工作协商的领域,无论是洗手机器人、监控机器人还是大量的无人机,都需要进行飞行任务决策。

这样的系统大大降低了操作者的可玩性,允许更多的普通人构建机器人的群控。


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